【モバイル・ロボット科】「ロボコン合宿２０１４報告」

今年もロボコン合宿を、神奈川県湯河原と静岡県熱海の県境の山中の「ｔｄｉ人材開発センター湯河原」にて行いました。
７／２８お昼から７／３１お昼まで、みっちり３泊４日です。今年は、ETロボコンチーム、ESSスマートモバイルロボットチーム、２足歩行ロボットチームを中心に行いました。
体育館では、
ＥＴロボコンのディベロッパー競技の２種目・・・プライマリクラス（２輪倒立ロボット）とアドバンストクラス（３輪車トライクロボット）の走行練習をしました。必要なものは何でもその場で作ります。難所も手作りです。

研修室では、
難所の制作や、間近に迫ったモデル提出締切（８／１５）に備えて、ユースケース図、クラス図、シーケンス図などで自分たちのソフトウエアを可視化しています。

研修室ではさらに、
８／１８に迫った、ＥＳＳロボットチャレンジ：スマートモバイルロボットコンテストのコンパルソリ競技の準備のために、今年の開発環境プラットフォームである(i-Robot Create)の」基本性能をしっかり引き出せるソフトウエアを開発しています。

 
例年に比べて、合宿までの仕上がりがいま一つでした。特に今年はみんな頑張って就職内定をとってからロボコンに集中しようとしたので、合宿までは就職活動が優先。おかげで参加者の８割は就職内定済みです。
この合宿で初めて集中して朝から晩まで３泊４日でロボットと向き合いました。
ここで一気にペースアップしないとヤッバッ・・・。
それでも現代っ子。いつものように、しっかりＳｔｕｄｙ、しっかりＰｌａｙであっという間の３泊４日でした。

今年の合宿がどうであったかは、この後のロボコンの成果でわかります。