マイコン・ロボット科　１年生の授業（その９）

２０１０年６月２２日(火)は、美朗志先生の新作、赤外線測距センサーを利用した防犯ブザーを最初に見せてもらいました。

左側の測距センサーが、人が（不審者が）そばを通るとそれを感知して電球が光ります。

人がいるとかいないとかを検知する家電製品や、お掃除ロボットが障害物を検知したりするのに使えそうだなぁ。
こないだの二足歩行ロボットの自律ビーチ競技で優勝したYSE_beachboyも足につけていたなぁ。確か障害物を検知するのに使ったといっていたなぁ。

マイコンにはプログラムが書かれているのですが、僕たちはまだC言語を勉強中なので、ここまでできるようになるには夏休み以降かなぁ。

さて、今日は「カウンター・デコーダ表示回路」です。


部品面↑	はんだ面↑

黄色がカウントボタン、黒がリセットボタン

前回に引き続き、ICを使いました。左が74LS14（シュミットトリガインバータ）、左から２番目が74LS90（カウンタ）、左から３番目が4511B（デコーダ）です。
一番右側にあるのは、０－９までカウントした数字を表示するために７個のLEDを使った表示器（７セグメントLED）です。

黄色はカウンタボタン、黒はリセットボタンです。ではさっそく。０，１，２，・・・

４，５，６・・・リセットで０へ戻る。うんいい感じです。