2013.11.28 YSE－MR科の教室で、2年生(マイコン・ロボット科）と1年生（モバイル・ロボット科）のNXT対抗戦（世代交代新旧入れ替え戦）が行われました。
コースは、ETロボコン２０１３のベーシックコースにNXT-HANZOのアスレティックコースを合体させたものです。
コースイメージ コース全体 コース難所部分
機体は、２年生はETロボコン仕様の倒立2輪車、１年生はNXTパレード仕様の３輪車です。競技ルールは、ETロボコン同様に、（ベーシックコースの走行タイム）－（難所攻略ボーナスタイム）をリザルトタイムとします。計測システムは、測距センサーとArdunoを使って、ハードウエア・ソフトウエアとも、1年生が作りました。競技に関わる周辺のことも自分達の設計開発対象にしているので、気がついたことはなんでも作っていきます。
難所のボーナスポイント ゴールタイム計時センサー リザルト結果表示画面
今回は、スチールファイトへ向けた選考会です。１年生は２年生を超えられないようでは12月のスチールファイト出場権は得られません。
見た目はくだけた雰囲気ですが、個々には緊張感が伝わってきます。１走目は、1年生はどのチームも2年生にはかないません。2年生は木屋君がリザルトタイム－２３．１秒で１位です。１年生はまともに走れず完走なしです。
＜２年生チームの動画：木屋＞
＜２年生チームの動画：益本＞
２走目は、２年生は益本君が木屋君を上回るリザルトタイム、－２３．３秒を出しました。どうした１年生・・・と思っていると、調整がうまくいったのか、次々と１年生が頭角を現してきました。終わってみると、１年生のリザルトタイムは－３３秒。他のメンバーも全員完走で、２年生を上回りました。
＜１年生チームの動画：関・小川・石井才＞
＜１年生チームの動画：石井凌・鈴木＞
このあとスチールファイトに切り替えるのは、１２月になってから。今年は、コース練習は本番直前の１週間前になるまで行いません。アイデアをしっかりと落としこんで設計し、その設計をしっかり実装できれば、実際のコース練習はミニマムで済む。今年はこれを試すことにしました。
今回はあくまでデビュー戦。最終目標はETロボコンのようにモデリングがある競技なので、トライアンドエラー方式から脱却して、モデルから実装に落とし込むMDD（Model Driven Development）方式に切り替えていきます。
ロボコンは「課題挑戦型プロジェクト教育」の教育ツールであって、ロボコンそれだけが目標ではありません。スポーツや趣味のロボコン活動と、学生を育てる教育活動としてのロボコンの違いです。
合言葉は、「まずはやってみよう！どうせやるなら楽しんでしまおう。目指すのは、ＭＩＴメディアラボのような驚きとディズニーランドのようなファンがあるセンモンガッコウ。」そのためには、既存のものに満足せず、常に新しいことへ挑戦する、独立自尊の海賊魂「パイレーツ オブ センモンガッコウ」で行こう！
この船に乗り込むには、勉強が苦手でも、何も知らなくても、コミュニケーションが苦手でも、不器用でも、恥ずかしがり屋でも、誰でもＯＫ。「とにかくはじめたい」「何かやってみたい」「おもしろそうだ」「僕にできるかなぁ」「不安だけどやってみます」・・・この春に入学したそんな１年生達が、１２／２２の日本科学未来館で開催される第２２回全国専門学校ロボット競技会（スチールファイト）でデビューします。
ＹＳＥに入学するまで、ロボットもプログラムもしたことがなかった専門学校新入生が、８か月で、ここまで力をつけて成長できる・・・ＹＳＥオリジナル「課題挑戦型プロジェクト教育」の成果を披歴します。
ぜひご来場、御観覧ください。
会場は、例年の京急蒲田駅前のｐｉｏ産業プラザではなく、お台場の日本科学未来館です。
１２／２２（日）午前中は予選、午後が決勝トーナメントです。
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