マイコン・ロボット科

２０１０．１２．１＊（＊）今日はスチールファイトの＊日前です。 自分たちで作ってみたコースで実験したところ結構うまく走れます。ちょっと余裕かなぁ。 ２０１０．１２．２２（水）。今日は大田区産業プラザｐｉｏで試走会です。 うっわっ！こんな大き...

２０１０年１２月２１日（火)今日は電子工作Ⅱの年内最後の授業です。 今日は、美朗志先生の最新作のロボットの登場です。ＲＣサーボ３個を使用した正三角形の「三つ脚虫型ロボット」です。 正面↓側面↓ 腹部↓上面↓ 基板↓ 赤外線リモコンモードで、...

２０１０．１２．１５（火）今日は、「７．高輝度白色ＬＥＤの調光回路」です。 １）まずは基板制作 部品面↑ はんだ面↑ 回路図 高輝度白色ＬＥＤの調光回路の回路図↑ ２）その後、プログラム作成。 スイッチのＯＮかＯＦＦに応じて処理を書いていけ...

２０１０．１２．７（火）今日は、「６．液晶表示器（ＬＣD）の使い方」です。 まずは回路を組み立てます。 部品面↑　　　　　　　　　　　はんだ面↑ 回路は以下のようになっています。 液晶表示器の回路図↑ 回路図を見ると、ＰＢＳ１（写真の青いボ...

朝日新聞2010年１２月８日版３０ページの、学ぶ・育むコーナ『キラリ』 【キラリ】自動の飛行船で奨励賞

12月1日から12月3日にかけて、組込み総合技術展(ET2010)が開催されました。3日間で22000人ほどの来場者がありました。場所は、APECも行われたみなとみらいの「パシフィコ横浜」　開会式では、「日本の産業と世界のエネルギー危機を解...

先に情報処理学会組込みシステム研究会主催「MDDロボットチャレンジ飛行船コンテスト」でモデリング奨励賞を受賞したと報告しましたが、その表彰状がようやく届きました。 これでようやく晴れて報告ができました。 （左）常深奨　　　（右）中村恭太 （...

２０１０．１１．１６（火）電子工作Ⅱ、今日は、「５・押しボタンスイッチと超音波センサによるDCモータの正転・逆転・停止・ブレーキ回路」です。 丸い大きな超音波センサーを使います。片方が送信用、もう片方が受信用です。超音波センサーの反応に応じ...

２０１０．１１．１５（月）今日はマイコン・ロボット科１年生が、自分たちがこの２カ月ほどかけて行ってきたことを、プレゼンしました。 そういえば、この間、プレゼン資料を作って、練習していたなぁ。 　 全体の話をして　　　　　　　GUIの話をして...

２０１０．１１．８（月）マイコン・ロボット科１年生のクラス。ロボット制御Ⅱの授業です。 おっ！やってるやってる。 ホワイトボードにはなにやらメモが。ライントレースでカーブを走る練習中です。 実験結果を見ながら真剣にディスカッション。走らせて...