はじめまして。マイコン・ロボット科2年生の花岡知紀（はなおかともき）です。
ＹＳＥ－ＭＲ科（マイコン・ロボット科２年、モバイル・ロボット科１年）のロボコンへの取り組み報告その２です。
今年はMR科は１年生が増えて、総勢５０人くらいの大所帯になりました。いろんなことができそうです。
まずは、２年生が、ESSロボットチャレンジ、ＥＴロボコン、電子工作コンテスト、Ｕ２０プログラムコンテスト・・・などのチームに分かれていろいろやっています。
６／１２の第１回学科間交流発表会では（二俣川サンハート大ホールで実施）、５つのプロジェクト（飛行船、掃除ロボット、ＥＴロボコン、電子工作、Ｕ２０）の取り組み内容を僕たちMR科２年生が発表します。
さて、相撲ロボット「Kobuki」は、「ｅｎＰｉＴ／ＰＥＡＲＬのキックオフ／スプリングスクール」の３日前に初めて触ってみましたが、はじめて扱うロボットなので、その時はまだ違和感というか親しみが持てず、とりあえず開発環境を入れて動かしただけでした。
「スクール」での勉強会の内容も、大学院レベルとなると、面白いというよりは、なにやら堅苦しく難しそうで、とにかく学校に戻ってから「まずはやってみよう！」スタイルで取り組むことにしました。
さて、何から手を付けるか？・・・「ｅｎＰｉＴ／ＰＥＡＲＬのキックオフ／スプリングスクール」では、Kobukiロボットを、パソコンから長いUSBケーブルでつないで、有線で動かしていました。無線化は試みたけど、うまくできた大学院チームはまだ無いとのことでした。
では、まずこれからやっていこうということで、５月の連休明けから、忙しくなってきた就活の合間を縫って、通信実験とユーザインターフェースプロトタイプ制作を始めました。
中村恭太先生の指導とアドバイスを受け、５月の半ば頃には無線化ができ、昨日（５／２８）は無線リモコン操作ができるようになり、仲久保先生にお披露目しました。C#を使った２０００行くらいのプログラムになりました。
以下動画です。
このKobukiは、少し不格好ですが、なかなか使い勝手も良く、身のこなしも軽く、面白いことができそうです。
次は、自律エネルギーチャージ機能に取り組みたいと思います。
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